Мини погрузчик "Яр-9"

18 мая 2023

Образовательные программы

На этот и многие другие вопросы пришлось ответить ученикам 9 класса в рамках урока "Технология"

Для того чтобы запустить мотор даже от игрушечного автомобиля, требуется большая сила тока, способная вывести из строя микрочип контроллера. Чтобы через контроллер не проходили большие токи, используется силовая электрика. Поэтому моторы подключаются к Arduino с помощью специальных микросхем — ключей, или аппаратных драйверов.

Чтобы управлять платформой с колёсами, нужно специальное устройство, которое смогло бы преобразовывать электрические сигналы. Такое устройство, обеспечивающее преобразование электрических двоичных сигналов в воздействия, пригодные для непосредственного управления колёсами, называется драйвером. 

В нашем случае драйвером будет служить специальная микросхема, управляющая скоростью и направлением вращения электромотора.

Итак, устройство контроллера R-5, оборудованного Arduino Uno, на платформу с колесами завершена. Можно провести серию экспериментов по программному управлению роботизированной платформой, используя различные команды. 

Учащимся 9 класса в урочное время удалось обучить робота элементарным движениям, всю оставшуюся работу проделывали в рамках дополнительных занятий. Огромную работу проделал Тюстин Ярослав (ученик 9 класса) сделав из движущейся платформы мини погрузчик. Работы по совершенствованию погрузчика "Яр-9" продолжаются...